Day 2: Giám sát dữ liệu Hệ thống cảm biến với ASUS Tinker Board kết hợp với bộ Kit Yolo UNO

Bài giảng:

9MB

Training Day2_NTTU IoT Contest 2024.pdf

pdf

1MB

Hướng dẫn lập trình với Yolo Uno.pdf

pdf

Video E-Ra Training Day 2

Hướng dẫn thao tác lệnh:

1. Tìm địa chỉ ip và token Tinker board

2. Online Tinker thông qua ssh

3. Online Tinker với code mới

----------------------------------------------------

1. Tìm IP và Token

Tìm IP: Khởi động Tinker Mở LXTerminal (Start menu > System Tools > LXTerminal) Copy / paste lệnh

sudo ifconfig wlan0

Tìm Token: Vào web https://app.e-ra.io/dev-mode/gateways > Gateway của mình > Copy authtoken

2. Online Tinker

ssh linaro@<ip>

cd era-lib/linux

sudo ./era --token=<token>

• Mở Terminal trên laptop mac: Cmd + Space > gõ "terminal" > enter win: Start menu > gõ "cmd" > enter

• Copy / Paste các lệnh trên

• Thay ip và token tương ứng

Ví dụ:

ssh linaro@<ip>
ssh linaro@192.168.1.72

sudo ./era --token=<token>
sudo ./era --token=111111-1111-1111-1111-11111111

3. Online Tinker với code mới

Offline Tinker:

Thoát lệnh đang chạy với Ctrl + C

Download và Update code mới

cd ~
git clone https://github.com/eoh-jsc/eoh-asus-training.git
cd eoh-asus-training

cp main.cpp ~/era-lib/linux
cp ERaConsole.h ~/era-lib/linux/User/inc
cp ERaConsole.cpp ~/era-lib/linux/User/src

Build code mới

cd ~/era-lib/linux
make clean all target=tinker

Online Tinker

sudo ./era --token=<token>

4. Tùy biến

1. Với ASUS Tinker Board

Download và Update code mới

cd ~
git clone https://github.com/eoh-jsc/eoh-asus-training.git
cd eoh-asus-training

cp main.cpp ~/era-lib/linux
cp ERaConsole.h ~/era-lib/linux/User/inc
cp ERaConsole.cpp ~/era-lib/linux/User/src

Trong file main.cpp

// Trong hàm setup
void setup() {
    //...
    // Đăng ký chân V0 với mã lệnh "T"
    // Ví dụ: Khi Yolo gửi "!1:T:27.6#"
    // Thư viện sẽ tự động gửi 27.6 lên V0 E-Ra
    console.addCommand(V0, "T");
    //...
}

// Trong hàm timerEvent
void timerEvent() {
    // ...
    // Mỗi một giây, Tinker Board sẽ gửi mã lệnh "T"
    // Yêu cầu Yolo gửi giá trị nhiệt độ
    // Với thời gian chờ là 100ms
    console.request("T", 100UL);
    // ...
}

// Để lấy giá trị dùng hàm sau
float temperature = console.getValue("T");

Build code mới

cd ~/era-lib/linux
make clean all target=tinker

2. Với Yolo UNO